（1）每季度对abb机器人电路板上灰尘进行清理，可用abb机器人电路板清洗液进行清洗，将abb机器人电路板上灰尘清洗完毕后，用吹风机将abb机器人电路板吹干即可。

（2）观察电路中的电子元件有没经过高温的痕迹，电解电容有没鼓起漏液现象，如有应进行更换。

2、年度保养：

（1）对abb机器人电路板上的灰尘进行清理。

（2）对abb机器人电路板中的电解电容器容量进行抽检，如发现电解电容的容量低于标称容量的20，应更换，一般电解电容的寿命工作十年左右就应全部更换，以确保abb机器人电路板的工作性能。

（3）对于有散热硅脂的大功率器件，应检查散热硅脂有没干固，对于干固的应将干固的散热硅脂后，上新的散热硅脂，以abb机器人电路板中的大功率器件因散热不好而烧坏。
在今年春晚上潇洒挥毫的协作机器人——“阿福”，想机器人界陌生。这款机器人是abb机器人于2015年推出的yumi®协作机器人，它是abb机器人意义上的人机协作双臂机器人。yumi®协作机器人问世五年以来，受到了业界的关注与好评。

去年8月至今，珞石、非夕、节卡机器人、越疆科技等多家协作机器人公司曝出融资信息，2021年2月24日，在abb上海工厂，abb机器人了新款协作机器人发布仪式，这是继yumi®之后，abb机器人在协作机器人方面的又一次布局，旨在完善abb协作机器人在多行业的应用，为更多的客户提供更有价值的服务。
gofa™协作机器人与swifti™协作机器人强势登场

本次发布会，abb机器人同时发布了两款新品协作机器人，分别是gofa™协作机器人与switfi™协作机器人。abb协作机器人产品经理张晓璐称，新推出的两款新品协作机器人各有特点，可适用在多个应用场景。

gofa的发音是“go-fa”，意为利用机器人帮助企业“走得更远，做得更多（go further and do more）”。gofa™协作机器人容易上手，就可进行编程。其支持5kg负载，拥有超长臂展、工作范围的950毫米，同时运行速度可达每秒2.2米，可为多种应用提供的解决方案，包括物料搬运、机床上下料、部件组装、包装、检验以及实验室自动化。

swifti，意为与敏捷，它既是协作机器人，也是缩小版的工业机器人。新一代协作机器人的扩展功能可以让更多企业用机器替完成重复、单调和危险的生产流程，从而实现自动化，生产效率，同时也让员工有时间从事更有价值的工作。swifti？协作机器人适合间歇性协作，当无人靠近时，可以运作，每秒五米，速度是常规协作机器人的五倍！

新品协作机器人，在性与便捷性上都有突破

在性上，gofa™协作机器人在每个关节都配备了智能扭矩和位置传感器，这些关节一旦感知到机器人手臂和操作人员之间的意外接触，就将在几毫秒内使机器人手臂停止运行，避免对操作人员造成伤害。swifti™协作机器人配备激光传感仪，分别拥有三盏指示灯，绿色，工作；，降速；红色，停止。机器人根据人类与机器人的距离来决定运行速度，的同时，又。

在便捷性上，gofa™协作机器人使用者可通过引导式编程和abbwizard简易编程软件对gofa™协作机器人进行编程。非人员也可实现应用场景的自动化设置。简单而言，用户可以在短短几分钟内就能简单直观地创建机器人操作任务。而swifti™协作机器人在操作上，不可以编程，还增加了鼠标，支持图形化编程，上手。abb机器人业务部中国区总裁梁锐在记者会上表示，只要用户会使用ipad，就可上手这两款新品协作机器人。

降低，助中小企业圆梦

发布会现场连线了abb机器人与离散自动化事业部总裁安世铭（si atiya），安世铭博士表示：“abb协作机器人产品系列是目前市场上多样化的产品组合，将助力客户改造工作场所，生产效率，实现业绩增长。我们的产品易于操作和配置，同时我们拥有服务网络，为客户提供现场或在线技术支持。不是制造业，规模的企业和新兴经济领域都可以借助我们的产品感受机器人技术带来的改变和进步。”

这两款协作机器人操作简单，大幅度地了企业的自动化水平，在零售、物流、食品、饮料、教育等行业都可以应用，更有效的帮助中小企业达成运营目标，实现梦想。

在客户关心的定价上，abb机器人业务部中国区总裁梁锐表示gofa™协作机器人与swifti™协作机器人的定价将会比yumi®协作机器人有所降低。同时，他也表示机器人技术还是初级阶段，未来空间还非常大，因此研究中小企业的需要，推出物美价廉，操作便捷，高性的协作机器人，是abb机器人未来发展的由之路。

布局，预计工厂明年一季度投入生产

自2009年5月13日，abb机器人生产基地在中国上海落成，并将机器人迁至上海。abb对于中国与上海都表现出了的信心，在发布会现场，上海abb工程有限公司与上海浦东康桥（集团）有限公司就abb机器人工厂租赁协议了签约仪式。

abb机器人业务部中国区总裁梁锐回顾了abb在上海的发展历程，从2005年成立上海研发，abb就不断地围绕“”来研发机器人，并且abb机器人深入的本地化，是早在本地研发本地生产的跨国企业。梁锐强调了跨国合作的重要性，这两款新品协作机器人，都是abb研发团队的深入跨国合作的成果。在工厂建设上，正在紧锣密鼓的进行，预计将在明年一季度投入生产，水平，体现了abb机器人对中国对上海的信心与！