SNAT634PAC Professional supply ABB
http://www.module-plc.com/
https://www.saulelectrical.com/
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
1、常规任务“normal”：该类型任务常被称为“前台”程序，通过示教器或plc等其它来源的“启动”／“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”：该类型任务常被称为“后台”程序，当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启，static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”：该类型任务常被称为“后台”程序，当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性：共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码，只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试（无法在该程序内跳转指针），可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码，无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码，无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块：包含该任务的主程序main程序，及其它例行程序，此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块：包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序，这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
Excitation system ABB module 3HAC17151-1
Excitation system ABB module 3HAC17143-1
Excitation system ABB module 3HAC17142-1
Excitation system ABB module 3HAC17127-1
Excitation system ABB module 3HAC17030-3
Excitation system ABB module 3HAC17000-2
Excitation system ABB module 3HAC17000-1
Excitation system ABB module 3HAC16905-1
Excitation system ABB module 3HAC16897-1
Excitation system ABB module 3HAC16831-1
Excitation system ABB module 3HAC16797-1
Excitation system ABB module 3HAC16795-1
Excitation system ABB module 3HAC16794-1
Excitation system ABB module 3HAC16793-1
Excitation system ABB module 3HAC16790-1
Excitation system ABB module 3HAC16789-1
Excitation system ABB module 3HAC16788-1
Excitation system ABB module 3HAC16787-1
Excitation system ABB module 3HAC16786-1
Excitation system ABB module 3HAC16784-1
Excitation system ABB module 3HAC16783-1
Excitation system ABB module 3HAC16782-1
Excitation system ABB module 3HAC16780-5
Excitation system ABB module 3HAC16780-1
Excitation system ABB module 3HAC16704-7
Excitation system ABB module 3HAC16704-1
Excitation system ABB module 3HAC1670-1
Excitation system ABB module 3HAC16672-1
Excitation system ABB module 3HAC16628-3
Excitation system ABB module 3HAC16627-3
Excitation system ABB module 3HAC16626-3
Excitation system ABB module 3HAC16626-2
Excitation system ABB module 3HAC16527-1
Excitation system ABB module 3HAC16416-1
Excitation system ABB module 3HAC16403-1
Excitation system ABB module 3HAC16402-1
Excitation system ABB module 3HAC16331-1
Excitation system ABB module 3HAC16328-1
Excitation system ABB module 3HAC16327-1
Excitation system ABB module 3HAC1629-3
Excitation system ABB module 3HAC16226-1
Excitation system ABB module 3HAC16202-1
Excitation system ABB module 3HAC1618-1
Excitation system ABB module 3HAC16037-1
Excitation system ABB module 3HAC16032-3
Excitation system ABB module 3HAC16014-1/05
Excitation system ABB module 3HAC15999-1
Excitation system ABB module 3HAC15988-1
Excitation system ABB module 3HAC15944-1
Excitation system ABB module 3HAC15879-3
Excitation system ABB module 3HAC15860-1
Excitation system ABB module 3HAC15803-1
Excitation system ABB module 3HAC15734-1
Excitation system ABB module 3HAC15732-1
Excitation system ABB module 3HAC15722-1
Excitation system ABB module 3HAC15716-1
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