PU517 3BSC980050R46 Digital plugin ABB module
http://www.module-plc.com/
https://www.saulelectrical.com/
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
PM864AK01-eA 3BSE018161R2 ABB Processor Unit
PM864AK01 3BSE018161R1 ABB Processor Unit
PM861AK01 3BSE018157R1 ABB Processor Unit
PM803F 3BDH000032R1 ABB Processor module
PFTL101B 20KN 3BSE004203R1 ABB Tension sensor module
PFSK162 3BSE015088R1 ABB Circuit board card
PFSK160A 3BSE009514R1 ABB Signal concentrator board
PFSK152 3BSE018877R2 3BSC980006R361 ABB Signal concentrator board
PFSK151 3BSE018876R1 ABB Signal processor
PFEA113-20 3BSE028144R0020 ABB Tension Electronics
PFEA112-65 3BSE050091R65 ABB Tension Electronics
1SBP260109R1001 XO08R2 ABB Relay Output Extension Module
XDD501A101 3BHE036342R0101 ABB Processor module
USC329AE01 ABB Control/Interface Panel
UNS4881b,V4 3BHE009949R0004 ABB Excitation Module
UNS2882A 3BHE003855R0001 ABB module
UNS2881b-P,V1 3BHE009319R0001 ABB module
UNS2880B-P,V1 3BHE014967R0001 ABB module
UNS0122A-P 3BHE042393R0101 ABB output module
UFC911B110 3BHE037864R0110 ABB PLC Processor module
UFC762AE101 3BHE006412R0101 ABB PLC Controller Module
UFC760BE42 3BHE004573R0042 ABB interface board
UFC719AE01 3BHB003041R0001 3BHB000272R0001 ABB Controller module
UDD406A 3BHE041465P201 ABB Digital input module
UCD240A101 3BHE022287R0101 ABB Analog Output Modules
UCD224A103 3BHE023681R0103 ABB Processor module
UBC717BE101 3BHE021887R0101 ABB Control card module
UAC326AE HIEE401481R0001 ABB Main board drive board
UAA326A02 HIEE300024R2 ABB Main board drive board
5SHY3545L0009 3BHB013085R0001 ABB Silicon controlled motherboard
5SHX1445H0002 3BHL000387P0101 ABB Silicon controlled motherboard
UAD206A101 3BHE019958R0101 ABB Programmable logic Controller
3ASC25H203 DAPC100 ABB Main control board of pressure regulating device
VMIPMC-5565 VMIC Reflective Memory PMC Modules
T8311 ICS TRIPLEX Trusted TMR Expander Interface
PP220 3BSC690099R1 ABB operation panel
PFTL101B 5.0KN 3BSE004191R1 ABB Pressductor PillowBlock Load cells
MP226/EW BACHMANN Processor Module
IS215VPROH1BD GE Plate assembly
IS215ACLEH1AB GE Industrial Systems Application Control Layer Module
IS200SAMBH1ABA GE terminal board
DSQC545A 3HAB8101-19 ABB Modules Drive System
CS-1000 UTX1700PTFE MECS Wafer Robot Control System
CACR-02-KIBA YASKAWA Servo driver
AVR10D-Q22020 YOKOGAWA PLC Rack
AN-X2-AB-DHRIO PROSOFT Highway Plus (DH+) gateway module
A6140 9199-00058 EMERSON Controller module
6180W-12BPXPHDC A-B industrial workstation
3625 TRICONEX System digital input/output module
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