PPC907BE101 3BHE010751R0101 Professional supply ABB
http://www.module-plc.com/
https://www.saulelectrical.com/
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
PCI-6251 | NI | Multifunction I/O Module
PC834-001-T | Kollmorgen | Brushless Servo Drive
P0924DB | FOXBORO | terminal base
P0917MG | FOXBORO | Terminal block Module
P0916PW | FOXBORO | Assembly 32 channel contact sensing
PO916NJ-OB | FOXBORO | DIN Mount Base
P0914XA | FOXBORO | terminal
VP325 02X | Concurrent Technologies | Processor Single Board Computer
XV-440-10TVB-1-20 | ETON | Touch panel
XVS-440-10MPI-1-10 | ETON | Touch panel
P0904HA | FOXBORO | Power Supply Module
SQ-300I | B&W | Hybrid automatic voltage control
P0400VP-0N | FOXBORO | Communication Processor
P30B04010PCKST | SANYO DENKI | SERVO MOTOR
SM-100-40-080-P0-45-S1-B0 | ELAU | Servo motor
MDB-8E | Sartorius | Weight bearing sensor
MC-TAMR04 | Honeywell | Low Level Analog Input Multiplexer
KJ3002X1-BF1 | Emerson | RTD Card
K2-400 DI470A | KEBA | Input Card
KEMRO K2-400 CP 450C | KEBA | PLC LCD monitor Liquid Crystal
INFO-4KP-94161B | INDEL AG | Communication module
IC200PWR101E | GE | VersaMax power supply module
HP-5517B | Agilent | Laser interferometer
IC693CPU364 | GE | single-slot Central Processing Unit
H201TI | GE | small on-line early warning transmitter
FBM232 P0926GW | FOXBORO | Ethernet Communication Module
FBM217 P0914TR | FOXBORO | Input Module
H92A0K9V0H00 | FOXBORO | Electrical conductivity transmitter
FCM10E | FOXBORO | I/A SERIES COMMUNICATION MODULE
EMC1600 | EtherWAN | 16-Bay Media Converter and Ethernet Extender Chassis
DMC-4143 | Galil | Motion Controller
DS200SIOBH1ABA | GE | I/O Control Board
D674A905U01 | ABB | Cartridge U-low HART / Std. FET 300
CE4050S2K1C0 | EMERSON | I/O Interface Carrier with Carrier Shield Bar
C400/10/1/1/1/00 | SCHNEIDER | SERVO CONTROLLER
ATCS-15 | SCHUMACHER | Temperature control unit
ACC-8E PMAC-2 602469-103 | Delta Tau | Breakout Terminal Block Board
A90L-0001-0515R | FANUC | Spindle motor cooling fan
350005-02-04-00-00-00 | Bently Nevada | DC IN Card Input Module
330930-065-01-05 | Bently Nevada | NSv Extension Cable
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