IS420UCSCH2A GE Communication Module
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graphics and General Electric Control System Toolbox
as well as maintenance and operator station interfaces GE IS420UCSCH2A turbine control module
https://www.electricalplc.com/
processing, such as FCP270 and FCP280
GVC750BE101, PM866, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10-15000 3BHE040375R1023, PPD113, PP836A, PP865, PP877, PP881, PP885
IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2AE, IC698CPE010
任务类型:abb机器人任务分为三种类型
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
DS200DACAG1ACD GE
DS200ACNAG1A GE
DS215UPLAG1BZZ01A GE
DS200UPLAG1BDA GE
DS200ADMAH1AAC GE
DS200PCCAG5ACB GE
DS200TCPSG1ARE GE
DS200RTBAG3AEB GE
DS200ACNAG1ADD GE
DS200TBCAG1AAB GE
DS200TCRAG1ABC GE
DS200DDTBG2A-BB GE
DS200TCQCG1BRST GE
DS200TCQCG1BJF GE
DS200DCFBG1BNC GE
DS200EXPSG1ABB GE
DS200DTBAG1AAA GE
DS200TBCBG1AA GE
DS200TBCBG1A GE
DS200DTBBG1ABB GE
DS200GDPAG1AKF GE
DS200QTBAG1ADC GE
DS200LDCCH1ANA GE
DS200PCCAG2ACB GE
DS200SDCCG5A GE
DS200DTBCG1AAA GE
DS200DTBAG1AAA GE
DS200TBQBG1ACB GE
GE DS200PTBAG1ADC
DS200PTBAG1A GE
DS200EXPSG1AAA GE
DS200LPPAG1ABA GE
GE DS200RTBAG3A
DS200SLCCG1ADC GE
DS200PTBAG1BAA GE
GE DS200FGPAG1A-KD
DS200ACNAG1ADD GE
DS200ADGIH1AAA GE
DS200ADPBG1ABB GE
DS200CPCAG1ABB GE
DS200CTBAG1ADD GE
DS200DCFBG1BGB GE
DS200DCFBG1BLC GE
DS200DMCBG1AED GE
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