IS215ISBBH2A GE Communication Module
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graphics and General Electric Control System Toolbox
as well as maintenance and operator station interfaces GE IS215ISBBH2A turbine control module
https://www.electricalplc.com/
processing, such as FCP270 and FCP280
GVC750BE101, PM866, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10-15000 3BHE040375R1023, PPD113, PP836A, PP865, PP877, PP881, PP885
IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2AE, IC698CPE010
任务类型:abb机器人任务分为三种类型
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
DS200TCTLG1A driver board
DS200TCTGG2A robot power supply board
DS200TCTGG1AFF analog output module
DS200TCTGG1AEC digital output module
DS200TCTGG1A input module
DS200TCTEG1ABA communication module
DS200TCTEG1A I/O processor
DS200TCSAG1A sensor jamming card
DS200TCRAG2A relay output card
DS200TCRAG1ACC Turbine output module
DS200TCRAG1A relay output
Ge DS200TCQFG1B Mark V circuit board
DS200TCQFG1ACC electrical simulation extension module
DS200TCQFG1ACB analog expansion card
DS200TCQFG1A analog I/O expansion card
DS200TCQEG2AED Processor Mark V board
DS200TCQEG2A input/output I/O processor
DS200TCQEG1A input/output processor
DS200TCQCG1BKG General Electric RST overflow plate
DS200TCQCG1BJF RST board
DS200TCQCG1BHF overflow RST PCB
DS200TCQCG1BBA General Electric RST overflow plate
DS200TCQCG1B overflows the RST board
DS200TCQCG1AHE General Electric input/output module
DS200TCQCG1AHD GE Mark V module
DS200TCQCG1ADB simulation card
DS200TCQCG1A turbine
DS200TCQBG2AEB extended analog I/O board
DS200TCQBG2A extended analog board
DS200TCQBG1BBA overflow card
DS200TCQBG1B emulates the RST expansion board
DS200TCQBG1AFB extended analog I/O
DS200TCQBF1BAD turbine control system
DS200TCQAG2B analog I/O card
DS200TCQAG1BHF input/output turbine control
DS200TCQAG1BGE Analog I/O input board
DS200TCQAG1BEC PC board
DS200TCQAG1BDC driver board
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