DS215TCDAG1BZZ01A GE Mark VIe
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graphics and General Electric Control System Toolbox
as well as maintenance and operator station interfaces GE DS215TCDAG1BZZ01A turbine control module
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processing, such as FCP270 and FCP280
GVC750BE101, PM866, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10-15000 3BHE040375R1023, PPD113, PP836A, PP865, PP877, PP881, PP885
IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2AE, IC698CPE010
任务类型:abb机器人任务分为三种类型
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
IS230SNIDH1A MRP689579 GE
IS230SNRTH2A GE
IS230SRTDH2A GE
IS230STAOH2A GE
IS230TBAIH2C GE
IS230TCISH6C GE
IS230TDBTH6A GE
IS230TNCIH4C GE
IS230TNPAH2A GE
IS230TNSVH3A GE
IS230TVBAH2A GE
IS215ACLEH1A GE
IS215ACLEH1AB GE
IS200ACLEH1ABA GE
IS200ACLEH1ABA IS215ACLEH1AB GE
IS215ACLEH1BB GE board and turbine control module
GE Mark VI 6U single/dual slot controller IS215UCVEH2AB
IS215UCVEH2AE GE
IS215UCVEM08B GE
IS215UCVEH2AE+TPMC815-11=IS215UCVEM08B
VMIVME350-017614-133E GE
VMIVME7614-133 GE
IS215UCVEH2AF GE
IS215UCVEM01A GE
IS215UCVEM01A VMIVME350-017614-133E
IS215UCVEM01A VMIVME7614-133 GE
IS215UCVEM01A IS215UCVEH2AF GE
IS215UCVEM01A IS215UCVEH2AF VMIVME350-017614-133E
IS215UCVEM01A IS215UCVEH2AF VMIVME+7614-133
IS215UCVEM01A IS215UCVEH2AF VMIVME+7614-133 350-017614-133E
IS215UCVEM06A GE Boards & Turbine Control Mark VI IS200
GE VMIVME-7698
GE VMIVME-017614-132
IS215UCVEM09A GE Board and Turbine Control Mark VI IS200
IS215UCVEM09A VMIVME-7698 GE
IS215UCVEM09A VMIVME-017614-132
IS215UCVEM09A VMIVME-017614-132 VMIVME-7698
IS215UCVEM10A GE
IS215UCVFH2BB VMIVME-7650-83H 350-007650-83H C
IS215UCVFH2BB 350-007650-83HC GE
IS215UCVFH2BB VMIVME-7650-83H GE
350-007650-83HC GE
VMIVME-7650-83H GE
IS215UCVFH2BB GE
VMIVME-7666-111000 GE
GE IS215UCVGH1A – Reliable Turbine Control Solution – VME Controller Card
IS215UCVGM06A GE
IS215UCVGM06A IS215UCVGH1A GE
IS215UCVGM06A VMIVME-7666-111000
IS215UCVGM06A IS215UCVGH1A VMIVME-7666-111000
IS200VCMIH2CAA GE
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