http://www.module-plc.com/
https://www.saulelectrical.com/
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
benke创作的性“双人舞”完成了首演,以的方式反映了机器人角色的变换以及自动化技术和人工智能在社会中的应用。与他一同表演的abb irb 6620机器人通常在汽车工厂中更为多见。它能够与工厂员工密切合作,从事点焊和复杂的装配工作。该款机器人也是abb大型工业机器人之一。
abb机器人及运动控制事业部总裁si atiya表示:“benke和abb展示了人与机器人合作的未来。通过这场优美动人、铿锵有力的表演,艺术家和工程师共同展示了技术的发展,让我们领略到了激动人心的人机协作风采。借助这种表演,我们以简单、直观的方式形象地展示了人机之间复杂敏感的互动。”
benke的新作品将会继续在北欧的文化之一斯德哥尔摩kulturhuset stadsteatern上演,演出时间将一直持续至2018年11月30日。
性能不断升级的协作机器人
过去,irb 6620等大型工业机器人安装防护围栏,以设立区和围墙,人们在机器人工作时过于靠近。得益于新一代的自动化和人工智能技术,如今,人类和机器人可以密切协作,在近距离范围地完成工作。
各大工厂采用的abb safemove2软件,通过让abb irb 6620等机器人及时了解周围的情况,调整其动作,以确保附近人员的,从而成功实现人机协作。
benke和abb工程师团队密切合作,共同为参与演出的irb 6620机器人编程。现在,abb采用“引导式编程”能够、地进行编程。在此过程中,人们可以通过手动引导机器人完成一系列动作,然后将动作记录在智能平板电脑上。而在过去,完成此类性能编程动辄需要花费数月时间,并且需要经过专门的技术培训。
erik hellström是帮助准备这次表演的工程师之一,他表示:“让机器人的节奏与音乐无缝衔接的确很困难,但与benke合作,我们取得了难以置信的进步。abb机器人irb 6620似乎感受到了音乐和舞蹈家的魅力,这一点非常值得称赞。”
日前, abb中国制造的第十万台伺服电机在上海abb动力传动有限公司下线。这台伺服电机是由abb本土团队研发,在hds系列平台上针对客户需求量身定制的产品,它将应用于机器人焊上从事工艺。
为了地贴合机器人外轴——焊的应用需求,abb研发团队在hds标准产品平台上进行了一系列性的设计变更。高功率密度的设计使得电机整体体积缩小40,重量减轻50;高动态响应永磁制动器实现了以更小的体积提供更大的制动扭矩;同时通过设计,确保客户动力、信号、安装法兰和安装孔尺寸都保持不变。
abb中国电机与发电机业务单元负责人武玉会表示:“这一里程碑印证了abb在大力推进伺服电机本地研发和生产方面的不懈努力。在中国制造业加速转型升级的今天,我们很自豪以的运动控制技术,助力中国企业迈向智能制造。”
2015年,abb在中国建成并投产了条伺服电机生产线;2016年,abb伺服电机研发实验室投入使用,大幅加强了本土设计和研发能力;2017年,abb本土研发和生产的面向通用运动控制市场的hds系列伺服电机以及客户化定制的hds-wac伺服电机投放市场。2018年,abb的第三条伺服电机生产线将于年内建成,以进一步扩大在华产能。
作为工业自动化的一个重要组成部分,伺服系统是自动化行业实现定位、运动的途径,也是推动工业4.0、实现智能制造的一个关键驱动力。近年来,在稳定的产品质量基础上,abb伺服电机不断丰富产品系列,扩大市场应用。目前,abb已面向通用市场推出65mm、100mm、130mm和180mm机座号的伺服电机,功率为7.6kw,在机器人系统、玻璃制造设备、测试平台、锂电池制造设备、光伏太阳能设备、电子制造设备等领域均实现了装机应用。
57M300B5A PORTESCAP micro-motor
3IF260.60-1 B&R 2005 CPU or programmable interface processor
5AP1130.156C-000 B&R Automation Panel
VARIAN 100010077-06 VARIAN MLC Interface Plug-In Board
VARIAN 100010078-01 VARIAN MLC Interface Plug-In Board
MVME5500 MOTOROLA VMEbus Single-Board Computer
UDD406A 3BHE041465P201 ABB Input output module
PM573-ETH ABB Logic Controller
SBRIO-9607 NI CompactRIO Single-Board Controller
T16054 Flex Kleen Control
R911268888 Rexroth Servo power supply
PCI-6251 NI Multifunction I/O Module
PC834-001-T Kollmorgen Brushless Servo Drive
P0924DB FOXBORO terminal base
P0917MG FOXBORO Terminal block Module
P0916PW FOXBORO Assembly 32 channel contact sensing
PO916NJ-OB FOXBORO DIN Mount Base
P0914XA FOXBORO terminal
VP325 02X Concurrent Technologies Processor Single Board Computer
XV-440-10TVB-1-20 ETON Touch panel
XVS-440-10MPI-1-10 ETON Touch panel
P0904HA FOXBORO Power Supply Module
SQ-300I B&W Hybrid automatic voltage control
P0400VP-0N FOXBORO Communication Processor
P30B04010PCKST SANYO DENKI SERVO MOTOR
SM-100-40-080-P0-45-S1-B0 ELAU Servo motor
MDB-8E Sartorius Weight bearing sensor
MC-TAMR04 Honeywell Low Level Analog Input Multiplexer
KJ3002X1-BF1 Emerson RTD Card
K2-400 DI470A KEBA Input Card
KEMRO K2-400 CP 450C KEBA PLC LCD monitor Liquid Crystal
INFO-4KP-94161B INDEL AG Communication module
IC200PWR101E GE VersaMax power supply module
HP-5517B Agilent Laser interferometer
IC693CPU364 GE single-slot Central Processing Unit
H201TI GE small on-line early warning transmitter
FBM232 P0926GW FOXBORO Ethernet Communication Module
FBM217 P0914TR FOXBORO Input Module
H92A0K9V0H00 FOXBORO Electrical conductivity transmitter
FCM10E FOXBORO I/A SERIES COMMUNICATION MODULE
EMC1600 EtherWAN 16-Bay Media Converter and Ethernet Extender Chassis
DMC-4143 Galil Motion Controller
DS200SIOBH1ABA GE I/O Control Board
D674A905U01 ABB Cartridge U-low HART / Std. FET 300
CE4050S2K1C0 EMERSON I/O Interface Carrier with Carrier Shield Bar
C400/10/1/1/1/00 SCHNEIDER SERVO CONTROLLER
ATCS-15 SCHUMACHER Temperature control unit
ACC-8E PMAC-2 602469-103 Delta Tau Breakout Terminal Block Board
A90L-0001-0515R FANUC Spindle motor cooling fan
350005-02-04-00-00-00 Bently Nevada DC IN Card Input Module
330930-065-01-05 Bently Nevada NSv Extension Cable
SJDE-08ANA-OY YASKAWA SERVO DRIVE MECHATROLINK
330180-51-00 Bently Nevada 3300XL Proximitor Sensor
330130-040-00-00 Bently Nevada 3300 XL Standard Extension Cable
149992-01 Bently Nevada 16 Channel Relay Output Module
126615-01 Bently Nevada Proximitor I/O Module
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