4006L5042G001 General Mark VIe System Controller
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graphics and General Electric Control System Toolbox
as well as maintenance and operator station interfaces GE 4006L5042G001 turbine control module
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processing, such as FCP270 and FCP280
GVC750BE101, PM866, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10-15000 3BHE040375R1023, PPD113, PP836A, PP865, PP877, PP881, PP885
IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2AE, IC698CPE010
任务类型:abb机器人任务分为三种类型
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
N895313512X N95313012D SUP-AL
N895313512X N95313012D SUP-AL N895313000R
ALSTOM N895314513L
ALSTOM ECPU_1 N895600200Q
ALSTOM N895600512D N895600051C
N895600051C ECPU_1 N895600200Q
N895600512D N895600051C ECPU_1
N895600512D N895600051C ECPU_1 N895600200Q
ALSTOM E32OUT N895609100P
ALSTOM N895609510K N895609010R
N895609010R E32OUT N895609100P
N895609510K N895609010R E32OUT
N895609510K N895609010R E32OUT N895609100P
ALSTOM AOVD N897066000A
ALSTOM N897066510E N897066010M
N897066010M AOVD N897066000A
N897066510E N897066010M AOVD
N897066510E N897066010M AOVD N897066000A
ALSTOM N897092520B N897092057Y
N897092057Y TRENO N897092500E
N897092520B N897092057Y TRENO
N897092520B N897092057Y TRENO N897092500E
ALSTOM DIAGNOSTICA N897093400H
ALSTOM N897093511D N897093051D
N897093051D DIAGNOSTICA N897093400H
N897093511D N897093051D DIAGNOSTICA
N897093511D N897093051D DIAGNOSTICA N897093400H
ALSTOM MODEM N897163100U
ALSTOM N897163510Q N897163050Q
N897163050Q MODEM N897163100U
N897163510Q N897163050Q MODEM
N897163510Q N897163050Q MODEM N897163100U
ALSTOM N897164610L
ALSTOM N897164611M
ALSTOM N897164624A
ALSTOM 8RDB43655 SA43655.E
ALSTOM NRD108028 8RDB43655
NRD108028 8RDB43655 SA43655.E
ALSTOM TRVC070999000 BOTTOM
ALSTOM NRD108031 TRVC070999000
NRD108031 TRVC070999000 BOTTOM
ALSTOM 8RDC44667G01 SA44667.C
ALSTOM NRD108033 8RDC44667G01
NRD108033 8RDC44667G01 SA44667.C
ALSTOM 8RDB44674G01 SA44674.C
ALSTOM NRD108034 8RDB44674G01
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