3BSE028140R0020 Wiring diagram manual
http://www.module-plc.com/
https://www.saulelectrical.com/
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
XV C770 BE102 ABB XVC770BE102 HVD Board Coated
XV C768 AE119 ABB XVC768AE119 SUBPRINT ADJUSTIN
XV C772 A101 ABB XVC772A101 HVD- BOARD VARNISHED
XV C767 AE01 ABB XVC767AE01 SVA-BOARD
XV C768 AE01 ABB XVC768AE01 CURRENT MEAS
XV C722 A01 ABB XVC722A01 VOLTAGE MEAS.SCAL
XV C722 A03 ABB VOLTAGE MEAS.SCAL XVC722A03
XV C722 A02 ABB XVC722A02 VOLTAGE MEAS.SCAL
XV C723 AE01 ABB XVC723AE01 CURRENT MEAS.SCAL
XV C723 AE04 ABB CURRENT MEAS.SCAL XVC723AE04
XV C723 AE03 ABB CURRENT MEAS.SCAL XVC723AE03
XV C723 AE02 ABB XVC723AE02 CURRENT MEAS.SCAL
XV C723 AE05 ABB XVC723AE05 CURRENT MEAS.SCAL
XV C723 AE08 ABB XVC723AE08 CURRENT MEAS.SCAL
XV C723 AE08 ABB XVC723AE08 CURRENT MEAS.SCAL
XV C724 BE VLSCD-BOARD ABB XVC724BE
XV C722 AE014 ABB XVC722AE014 ACS1000i rectifier supervision
XV C768 AE101 CURRENT MEAS.SCAL ABB XVC768AE101
XV C770 BE101 ABB XVC770BE101 HVD Board Coated
XV C769 AE OEI-BOARD ABB XVC769AE
XV C768 AE117 ABB SUBPRINT ADJUSTIN XVC768AE117
XV C768 AE121 ABB XVC768AE121 BOARD (SUBPRINT)
XV C768 AE122 ABB XVC768AE122 SUBPRINT SCA 4500A/4040A
XV C768 AE103 ABB SUBPRINT SCA XVC768AE103
S KU C755 AE105 ABB GATE UNIT POWER KUC755AE105
KU C755 AE106 ABB GATE UNIT POWER KUC755AE106
S KU C755 AE107 ABB GATE UNIT POWER KUC755AE107
S KU C755 AE117 ABB GATE UNIT POWER SKUC755 AE117
KU C321 AE01 ABB Power Supply KUC321AE01
KU C710 AE ABB GATE UNIT POWER S GUSP KUC710AE
KU C711 AE ABB GATE UNIT POWER S GUSP KUC711AE
ABB KU C720 AE ELECTRONIC POWER KUC720AE
S KU C755 AE106 ABB ACS6000 GATE UNIT POWER SKUC755AE106
ABB S KU C755 AE105 GATE UNIT POWER SKUC755AE105
KU C755 AE108 ABB GATE UNIT PWRSUPPLY KUC755AE108
ABB KU C755 AE03 GATE UNIT POWER S GUSP KUC755AE03
S KU C755 AE107 ABB GATE UNIT POWER KUC755AE107
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