36C774345ACG01 General Mark VIe System Controller
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graphics and General Electric Control System Toolbox
as well as maintenance and operator station interfaces GE 36C774345ACG01 turbine control module
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processing, such as FCP270 and FCP280
GVC750BE101, PM866, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10-15000 3BHE040375R1023, PPD113, PP836A, PP865, PP877, PP881, PP885
IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2AE, IC698CPE010
5.2 af100（advant field）/mb90（master bus）总线
af100/mb90的目的是提供在多个apc站点之间或在apc站点与abb工业系统设备之间的通讯，mb90支持两个不同类型的通讯、数据处理和信息发送，数据集是动态的数据，用来监视和控制某个处理过程，这个过程是服务信息用作参数化法，程序安装、诊断。af100/mb90是一个高性能的区域总线，能够连接79个apc站点。mb90可达300米，而如果装备了适当的信号电缆和信号中继器，并且在单个传动设备之间长距离的配置是可用的，可达2000米。总线的技术特点
（1） 通讯速率1.5mbit/s
（2） 衰减总线长度＜300m，增殖延迟《2000m
（3） 电报长度2，4，6，8，…32字节的用户数据．
（4） 识别编码（电报编码）范围１…4000
（5） 周期时间2，4，8，16，32，64，128…2048或4096ms
af100/mb90依靠一个集中的总线管理器，总线管理器功能是比较复杂的，要求也较多，例如：apc站点不能用作总线管理器，它们不包含总线管理器的功能。为使通过af100/mb90的apc之间的如何通讯变为可能，每个解决方案（和嵌入）都可用来安排af100/mb90的总线主机，当apc开始执行它们的应用程序，总线主机是可操作的，否则，当本地配置的数据集在规定时间内没有被总线管理器确认，在apc支内的数据集功能块将进入错误状态。，如果系统只有apc站点，没有masterpiece与mb90或a50与af100相连，应安装一个的总线管理器。
abb dcs与传动系统（如acv700／dcv700）的通讯是依靠图4所示drrtra（drive tranit）元素和drrec（drive reciver）元素来实现的。
abb dcs分布式工业控制计算机系统体系浅析
drrtra（drive tranit）元素用来传给abb传动控制器给定的数据集和选择传动信号的控制字和命令字信号的定义在应用传动软件说明给出。drrtr元素能产生由传动通讯协议支持的周期信息的不同类型，发送信号的目的地由传动信号选择，drrtr元素也可以写参数，在正常阶段，drrtr的过载可以被检测出来。
drrec（drive reciver）元素用来接收来自abb传动控制器的信号和控制字值这些信号的定义在应用传动软件说明给出。drrec元素只是用传动连接协议支持的周期信息，接收数据源是通过元素输入参数确定传动信号和信号索引来选择的。drrec元素也能够访问参数，当配置阶段drrec的过载可以被检测到。
6 结束语
信息站、操作员站、mb300总线、af100（mb90）总线与控制站的相互联接，则具体形成了的abb网络控制系统，系统投入运行以来，工作稳定，大大减少了原控制系统的现场布线，增加了系统的稳定性与性，值得应用。
abb宣布推出gofa 和 swifti系列协作机器人，进一步拓展其协作机器人产品组合。更快更强的协作机器人将助力abb在电子、健康、品、物流和食品饮料等高增长领域的市场拓展，满足不同行业日益增长的自动化需求。
协作机器人的设计理念是让机器人在工作人员在场的情况下运行，围栏等物理措施，并且易于使用和安装。2019年，范围内新安装了超过 2.2万台协作机器人，同比增长192。据，2020年至2025年，协作机器人需求量的复合年增长率将17，而协作机器人销售额预计将从2019年的约7亿美元增长至2025年4的约14亿美元。
用户只要会操作平板电脑或智能手机，就可以使用abb的设置工具，地对新型协作机器人进行编程和再编程。在逾1000家合作伙伴的支持下，abb将利用自1974年以来积累的50万台机器人的安装经验，为用户提供范围内的行业及应用相关技术支持。
2015年，abb款意义上的协作机器人yumi问世。自此，yumi系列机器人持续不断地为不同企业的关键生产流程提供了的自动决方案。gofa和swifti系列协作机器人正是在yumi系列的成功基础上研发而成。如今，abb yumi协作机器人正在世界各地的工厂、车间和实验室与人并肩工作，执行从拧螺丝、组装电子和电气部件、制造阀门和u盘，到协助实验室测试新冠样本等各项任务。
abb机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示：“abb协作机器人产品系列是目前市场上多样化的产品组合，将助力客户改造工作场所，生产效率，实现业绩增长。我们的产品易于操作和配置，同时我们拥有服务网络，为客户提供现场或在线技术支持。不是制造业，规模的企业和新兴经济领域都可以借助我们的产品感受机器人技术带来的改变和进步。”
abb此次拓展协作机器人产品组合，旨在帮助新老用户在新的发展趋势下加快自动化进程，这四大新趋势主要包括个性化盛行、劳动力日益短缺、数字化提速和不确定性加剧。它们正在转变企业发展模式，并推动自动化技术进入更多的新兴经济领域。此次新一代协作机器人的推出，是abb机器人与离散自动化事业部针对高增长行业进行产品组合这一战略的一部分，将助力事业部实现盈利性增长。
IC670MDL240K GE Discrete input module
IC670MDL241J GE Network communication card
IC670MDL640 GE Safety system module
IC670MDL644 GE Protection output module
IC670MDL730 GE Digital input module
IC670MDL740 GE Control system module
IC670MDL740J GE Analog input module
IC670MDL930J GE Dual output module
IC670MDL930 GE Dual output module
IC670MDL930J GE Digital output module
IC670MDL930K GE Input module
IC670PBI001 GE Module connector
FC-QPP-0002 HONEYWELL Quad-core processor
IC697CPX928-CD GE Data acquisition module
F8651X HIMA Optical fiber interface board
D0C-16C SAMSUNG Output module digit
IC695CRU320-BBGE Digital output module
IC695CRU320 GE CPU module
IS200WNPSH1ABA GE Servo terminal board
IS230TVBAH2A GE Enhanced intelligent communication module
D138-002-002 MOOG License Key
AL81G ACQUISITIONLOGIC Network communication module
CG6565/64-2L/8TE NMSControl system power supply
85003-0567 molex Digital output module
GVC736CE101 ABBControl system card
IC698CRE030 GE VMIC control board
07AC91D ABBOptical isolation module
IS215UCVEM10A GE VMIC control board
CI546 3BSE012545R1 ABBAnalog output module
CI541V1 3BSE014666R1 ABB I/O module
CI535V30 3BSE022162R1 ABBSwitch input terminal board
CI534V02 3BSE010700R1ABB Submodule MODBUS Interface
CI522A 3BSE018283R1 ABBLogic control module
CI520V1 3BSE012869R1ABB Digital output terminal board
LDSYN-101 3BHE005555R0101ABBSequence simulation module
07ZE23 GJR2292800R202ABB Dual digital output module
07YS03 GJR2263800R3ABB PLC module card
GJR5251300R0161 ABB Remote extender module
07KT93 GJR5251300R0161 ABB Remote extender module
XVC770BE101 3BHE021083R0101 ABB Output module
NAIO-02ABBDigital input module
IMFEC12 ABB Analog input module
07AB61 ABBSwitch quantity input card
07BA60 GJV3074397R1ABB PLC central processing unit
UNS0883A-P,V1 3BHB006208R0001ABBExcitation system module
UNS0880A-P,V1 3BHB006338R0001ABB Driver interface module
HIEE300936R0101ABBAnalog output module
3BHE024577R0101ABBNetwork communication module
PM902F 3BDH001000R0001 ABBAC 900F CPU module
UFC760BE142 3BHE004573R0142 ABB Printed circuit board
UFC760BE143 3BHE004573R0143ABB Distributed I/O module
and we will arrange to take photos in the warehouse for confirmation
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