5.2 af100（advant field）/mb90（master bus）总线

af100/mb90的目的是提供在多个apc站点之间或在apc站点与abb工业系统设备之间的通讯，mb90支持两个不同类型的通讯、数据处理和信息发送，数据集是动态的数据，用来监视和控制某个处理过程，这个过程是服务信息用作参数化法，程序安装、诊断。af100/mb90是一个高性能的区域总线，能够连接79个apc站点。mb90可达300米，而如果装备了适当的信号电缆和信号中继器，并且在单个传动设备之间长距离的配置是可用的，可达2000米。总线的技术特点

（1） 通讯速率1.5mbit/s

（2） 衰减总线长度＜300m，增殖延迟《2000m

（3） 电报长度2，4，6，8，…32字节的用户数据．

（4） 识别编码（电报编码）范围１…4000

（5） 周期时间2，4，8，16，32，64，128…2048或4096ms

af100/mb90依靠一个集中的总线管理器，总线管理器功能是比较复杂的，要求也较多，例如：apc站点不能用作总线管理器，它们不包含总线管理器的功能。为使通过af100/mb90的apc之间的如何通讯变为可能，每个解决方案（和嵌入）都可用来安排af100/mb90的总线主机，当apc开始执行它们的应用程序，总线主机是可操作的，否则，当本地配置的数据集在规定时间内没有被总线管理器确认，在apc支内的数据集功能块将进入错误状态。，如果系统只有apc站点，没有masterpiece与mb90或a50与af100相连，应安装一个的总线管理器。

abb dcs与传动系统（如acv700／dcv700）的通讯是依靠图4所示drrtra（drive tranit）元素和drrec（drive reciver）元素来实现的。

abb dcs分布式工业控制计算机系统体系浅析

drrtra（drive tranit）元素用来传给abb传动控制器给定的数据集和选择传动信号的控制字和命令字信号的定义在应用传动软件说明给出。drrtr元素能产生由传动通讯协议支持的周期信息的不同类型，发送信号的目的地由传动信号选择，drrtr元素也可以写参数，在正常阶段，drrtr的过载可以被检测出来。

drrec（drive reciver）元素用来接收来自abb传动控制器的信号和控制字值这些信号的定义在应用传动软件说明给出。drrec元素只是用传动连接协议支持的周期信息，接收数据源是通过元素输入参数确定传动信号和信号索引来选择的。drrec元素也能够访问参数，当配置阶段drrec的过载可以被检测到。

6 结束语

信息站、操作员站、mb300总线、af100（mb90）总线与控制站的相互联接，则具体形成了的abb网络控制系统，系统投入运行以来，工作稳定，大大减少了原控制系统的现场布线，增加了系统的稳定性与性，值得应用。
abb宣布推出gofa 和 swifti系列协作机器人，进一步拓展其协作机器人产品组合。更快更强的协作机器人将助力abb在电子、健康、品、物流和食品饮料等高增长领域的市场拓展，满足不同行业日益增长的自动化需求。

协作机器人的设计理念是让机器人在工作人员在场的情况下运行，围栏等物理措施，并且易于使用和安装。2019年，范围内新安装了超过 2.2万台协作机器人，同比增长192。据，2020年至2025年，协作机器人需求量的复合年增长率将17，而协作机器人销售额预计将从2019年的约7亿美元增长至2025年4的约14亿美元。
用户只要会操作平板电脑或智能手机，就可以使用abb的设置工具，地对新型协作机器人进行编程和再编程。在逾1000家合作伙伴的支持下，abb将利用自1974年以来积累的50万台机器人的安装经验，为用户提供范围内的行业及应用相关技术支持。

2015年，abb款意义上的协作机器人yumi问世。自此，yumi系列机器人持续不断地为不同企业的关键生产流程提供了的自动决方案。gofa和swifti系列协作机器人正是在yumi系列的成功基础上研发而成。如今，abb yumi协作机器人正在世界各地的工厂、车间和实验室与人并肩工作，执行从拧螺丝、组装电子和电气部件、制造阀门和u盘，到协助实验室测试新冠样本等各项任务。

abb机器人与离散自动化事业部总裁安世铭表示：“abb协作机器人产品系列是目前市场上多样化的产品组合，将助力客户改造工作场所，生产效率，实现业绩增长。我们的产品易于操作和配置，同时我们拥有服务网络，为客户提供现场或在线技术支持。不是制造业，规模的企业和新兴经济领域都可以借助我们的产品感受机器人技术带来的改变和进步。”