http://www.module-plc.com/
https://www.saulelectrical.com/
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
benke创作的性“双人舞”完成了首演,以的方式反映了机器人角色的变换以及自动化技术和人工智能在社会中的应用。与他一同表演的abb irb 6620机器人通常在汽车工厂中更为多见。它能够与工厂员工密切合作,从事点焊和复杂的装配工作。该款机器人也是abb大型工业机器人之一。
abb机器人及运动控制事业部总裁si atiya表示:“benke和abb展示了人与机器人合作的未来。通过这场优美动人、铿锵有力的表演,艺术家和工程师共同展示了技术的发展,让我们领略到了激动人心的人机协作风采。借助这种表演,我们以简单、直观的方式形象地展示了人机之间复杂敏感的互动。”
benke的新作品将会继续在北欧的文化之一斯德哥尔摩kulturhuset stadsteatern上演,演出时间将一直持续至2018年11月30日。
性能不断升级的协作机器人
过去,irb 6620等大型工业机器人安装防护围栏,以设立区和围墙,人们在机器人工作时过于靠近。得益于新一代的自动化和人工智能技术,如今,人类和机器人可以密切协作,在近距离范围地完成工作。
各大工厂采用的abb safemove2软件,通过让abb irb 6620等机器人及时了解周围的情况,调整其动作,以确保附近人员的,从而成功实现人机协作。
benke和abb工程师团队密切合作,共同为参与演出的irb 6620机器人编程。现在,abb采用“引导式编程”能够、地进行编程。在此过程中,人们可以通过手动引导机器人完成一系列动作,然后将动作记录在智能平板电脑上。而在过去,完成此类性能编程动辄需要花费数月时间,并且需要经过专门的技术培训。
erik hellström是帮助准备这次表演的工程师之一,他表示:“让机器人的节奏与音乐无缝衔接的确很困难,但与benke合作,我们取得了难以置信的进步。abb机器人irb 6620似乎感受到了音乐和舞蹈家的魅力,这一点非常值得称赞。”
日前, abb中国制造的第十万台伺服电机在上海abb动力传动有限公司下线。这台伺服电机是由abb本土团队研发,在hds系列平台上针对客户需求量身定制的产品,它将应用于机器人焊上从事工艺。
为了地贴合机器人外轴——焊的应用需求,abb研发团队在hds标准产品平台上进行了一系列性的设计变更。高功率密度的设计使得电机整体体积缩小40,重量减轻50;高动态响应永磁制动器实现了以更小的体积提供更大的制动扭矩;同时通过设计,确保客户动力、信号、安装法兰和安装孔尺寸都保持不变。
abb中国电机与发电机业务单元负责人武玉会表示:“这一里程碑印证了abb在大力推进伺服电机本地研发和生产方面的不懈努力。在中国制造业加速转型升级的今天,我们很自豪以的运动控制技术,助力中国企业迈向智能制造。”
2015年,abb在中国建成并投产了条伺服电机生产线;2016年,abb伺服电机研发实验室投入使用,大幅加强了本土设计和研发能力;2017年,abb本土研发和生产的面向通用运动控制市场的hds系列伺服电机以及客户化定制的hds-wac伺服电机投放市场。2018年,abb的第三条伺服电机生产线将于年内建成,以进一步扩大在华产能。
作为工业自动化的一个重要组成部分,伺服系统是自动化行业实现定位、运动的途径,也是推动工业4.0、实现智能制造的一个关键驱动力。近年来,在稳定的产品质量基础上,abb伺服电机不断丰富产品系列,扩大市场应用。目前,abb已面向通用市场推出65mm、100mm、130mm和180mm机座号的伺服电机,功率为7.6kw,在机器人系统、玻璃制造设备、测试平台、锂电池制造设备、光伏太阳能设备、电子制造设备等领域均实现了装机应用。
AAI141-h00/K4A00 AAI141 Analog input module
330103-00-04-10-02-05 3300 XL 8mm short range probe
2093-AC05-MP5 Integrated shaft module
2198-D012-ERS3 dual-axis inverter
1756-OF8A analog output module
1756-IF8A Analog input module
FSCA-01 RS-485 Adapter module
701PGNKF Intelligent power module
1606-XLB240E Power module
IC693BEM330 FIP remote I/O scanner
F3YD64-1P YOKOGAWA Transistor output module
F3YD32-1P YOKOGAWA Transistor output module
F3YP12-0V YOKOGAWA Transistor output module
1734-CTM Input/output common terminal module
20P41AD330RA0NNN Three-phase AC driver
1769-SDN DeviceNet Communication module
2080-LC50-24AWB Programmable Logic controller
2080-LC50-24QBB Compact controller
20F1ANC205JN0NNNNN Adjustable frequency AC driver
25A-D043N114 PowerFlex 523 Series compact low voltage driver
22C-D038A103 AC Powerflex 400 drive
BCU-12 Control unit BCU12
FEN-31 68978955 HTL encoder interface
1769-OF4 Analog output module
MPS022 13100-203 Power module
1784-PKTX/A Network interface card
1FK2104-5AF11-1MA0 servo motor
3G3MX2-A4040-ZV1 multifunctional mini frequency converter
2711-K6C5 PanelView Standard Operator Terminal
1769-IF16C Compact I/O mode
Drive ACS880-01-109A-3 ABB
5069-L320ERS2 compact GuardLogix controller
1783-US16T Ethernet unmanaged switch
1783-BMS10CGL Managed Ethernet switch
2198-D020-ERS3 Kinetix 5700 two-axis servo drive
5069-OBV8S Security output module
AL81G ACQUISITIONLOGIC single-channel Analog input board
05701-A-0281 Single channel control card 05701-A-0281
CG6565/64-2L/8TE NMS Media processing board
D0C-16C SAMSUNG Digital Output and counting board
05701-B-0376 HONEYWELL control card module
05701-A-0303 HONEYWELL control card module
1756-OW16I ControlLogix discrete output module
1756-IRT8I ControlLogix Analog input module
1756-EN2TP Allen-Bradley Communication module
1756-OF8H Allen-Bradley analog output module
1756-IF16H Allen-Bradley analog input module
REF615 HBFDACADABC1BNN21G feeder protection and measurement and control device
Pxi-2510 NI PXI signals are inserted into the switch module
AKM34H-ANC2R-00 KOLLMORGEN brushless servo motor
AKM230-ANCNR-00 KOLLMORGEN servo motor
AKM32H-ANC2R-00 KOLLMORGEN servo motor
MPL-B680H-MJ74AA low inertia servo motor
3500/15-02-02-00 Power module
1794-IB32 Flex I/O DC input module
CX5130-0125 Embedded computer processor
MHD115C-035-PG0-AA MHD synchronous motor
PCIe-6734 NI Multifunctional I/ O device
140ERT85410 Multifunctional input module
SPM-D2-101010B/YB 8440-2167 Synchronizer
8800-1001 WOODWARD digital speed switch
REF611 HCBACB2AA1XE feeder protection and measurement and control device
MPL-B430P-HJ74AA servo motor
1756-PB72 A-B ControlLogix Power Supply
1734-AENTR I/O Dual Ethernet communication module
1769-L24ER-QB1B CompactLogix Encapsulates the controller
TZIDC-V18345-1010521001 Electropneumatic positioner
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