VMIVME5576 Industrial automation control module
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graphics and General Electric Control System Toolbox
as well as maintenance and operator station interfaces GE VMIVME5576 turbine control module
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processing, such as FCP270 and FCP280
GVC750BE101, PM866, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10-15000 3BHE040375R1023, PPD113, PP836A, PP865, PP877, PP881, PP885
IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2AE, IC698CPE010
任务类型:abb机器人任务分为三种类型
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
KUC720AE01 3BHB003431R0001 Controller master unit
07KT97 GJR5253000R4270 ABB System board card
07KT98C GJR5253100R028 ABB Control module card key
KUC711AE01 3BHB004661R0001Input control panel
07 KT 98 GJR5253100R0278 ABB controller
PFTL101B 5.0KN 3BSE004191R1 sensor
PFTL101B 5.0KN Cross sectional measurement Pressure magnetic indenter
PFTL101A 1.0KN ABB controller
PFTL101A 1.0KN 3BSE004166R1 ABB Tension control unit
3HNM07485-1/07 ABB Multi-function controller
3HNM07686-1 3HNM07485-1/07 ABB Robot axis calculation board
SYN 5201 A-Z ABB devices and systems
MVME172-263/260 SCSI & Ethernet Interface
MVME172-263/260 DCS system module
D674A906U01 ABB Electromagnetic Flowmeter
MSK050C-0300-NN-M1-UG1-NNNN motor
USIO21 TOSHIBA DC Signal Converter
USIO21 TOSHIBA industry switch
PM3326B-6-1-2-E Medium voltage circuit board
PM3326B-6-1-2-E PIONEER MAGNETICS power controller
KJ2005X1-MQ1 Analog output module
VE3008 Analog output module
PFRL101B radial load cell
PFEA112 adds Profibus-DP fieldbus communication function on the basis of PFEA111
PFEA111 tension controller with two load cells
PFBL141B/C vertical force testing unit
PFEA101 constant tension closed loop control
CE3008 Analog output module
PFVL141R ring load cell PFVL141R
PXAH401 Millmate Operator Unit 400
PFVA401 rolling force controller
CE3008 Emerson Digital output module
PFVL141V rectangular load cell
PFTL201DE pillow block tension meter horizontal load cell
PFTL201D horizontal load cell for pillow block tension meter
PFTL201CE horizontal load cell for pillow block tension meter
PFTL 201C horizontal load cell for pillow block tension meter
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