4006L4101ABG002 GE Communication Module
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graphics and General Electric Control System Toolbox
as well as maintenance and operator station interfaces GE 4006L4101ABG002 turbine control module
https://www.electricalplc.com/
processing, such as FCP270 and FCP280
GVC750BE101, PM866, PM861K01, PM864, PM510V16, PPD512 a10-15000 3BHE040375R1023, PPD113, PP836A, PP865, PP877, PP881, PP885
IS220PPDAH1B, IS215UCVEH2AE, IC698CPE010
任务类型:abb机器人任务分为三种类型
1、常规任务“normal”:该类型任务常被称为“前台”程序,通过示教器或plc等其它来源的“启动”/“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启,static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”:该类型任务常被称为“后台”程序,当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性:共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码,只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试(无法在该程序内跳转指针),可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码,无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块:包含该任务的主程序main程序,及其它例行程序,此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块:包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序,这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
DS200TCCBG3BED analog drive system
DS200TCCBG3BDC Analog drive system
DS200TCCBG3BCB analog board Mark V
DS200TCCBG3B expansion card simulates I/O
DS200TCCBG3A Analog expansion card
DS200TCCBG2A I/O expander
DS200TCCBG1B Analog I/O expansion card
DS200TCCBG1ALD extended analog I/O card
DS200TCCBG1A extended analog I/O card
DS200TCCAG2B turbine module
DS200TCCAG2A Input output module
DS200TCCAG1BAA Turbine I/O
DS200TCCAG1B I/O analog card
DS200TBSAG1A Drive system sensor card
DS200TBQGG1A Turbine terminal card
DS200TBQEG1B
DS200TBQDG1AFF Controller module
DS200TBQDG1A Expansion terminal board
DS200TBQDG1AEE Analog terminal board
DS200TBQDG1ACC General Electric printed circuit board
DS200TBQDG1A Terminal card
DS200TBQCG1B Analog terminal board
DS200TBQCG1ABB Input/output terminal module
DS200TBQCG1AAA Simulate the input terminal module
DS200TBQCG1A Input output module
DS200TBQBG1A Analog I/O terminal board
DS200TBQBG1ACB simulated I/O module
DS200TBQAG1ABB Couple input module
DS200TBQAG1A Terminal board GE MARK V
DS200TBPXG1A Turbine PC module
DS200TBPAG1A Circuit board
DS200TBCBG1A I/O terminal board
DS200TBCBG1AAA Analog card
DS200TBCAG2AAB Terminal emulation card
DS200TCDAG2B digital I/O board
DS200TCDAH1B I/O module
DS200TCDAG1B digital I/O card
DS200TCDAG1A digital I/O board
DS200TCCBG3B expansion card simulates I/O
DS200TCCBG8B turbine control system module
DS200TCCBG3A analog expansion card
DS200TCCBG2A analog card I/O expander
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