3BHL000986P7001 LWN1902-6 SAUL ELECTRIC
http://www.module-plc.com/
https://www.saulelectrical.com/
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
1、常规任务“normal”：该类型任务常被称为“前台”程序，通过示教器或plc等其它来源的“启动”／“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”：该类型任务常被称为“后台”程序，当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启，static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”：该类型任务常被称为“后台”程序，当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性：共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码，只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试（无法在该程序内跳转指针），可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码，无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码，无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块：包含该任务的主程序main程序，及其它例行程序，此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块：包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序，这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
Excitation system ABB module PFTL101BER
Excitation system ABB module PFTL101BE 2.0KN 3BSE004214R1
Excitation system ABB module PFTL101BE 2.0KN
Excitation system ABB module PFTL101BE
Excitation system ABB module PFTL101B 5.0KN 3BSE004191R1
Excitation system ABB module PFTL101B 20.0KN
Excitation system ABB module PFTL101B 2.0KN 3BSE004185R1
Excitation system ABB module PFTL101B 2.0KN 3BSE004185R1
Excitation system ABB module PFTL101B 2.0KN
Excitation system ABB module PFTL101B
Excitation system ABB module PFTL101AER
Excitation system ABB module PFTL101AE
Excitation system ABB module PFTL-101A-2KN A
Excitation system ABB module PFTL101A-0.5kN
Excitation system ABB module PFTL101A 3BSE004166R1
Excitation system ABB module PFTL101A 3BSE004160R1
Excitation system ABB module PFTL101A 2kN
Excitation system ABB module PFTL101A 2.0KN 3BSE004172R1
Excitation system ABB module PFTL101A 2.0KN 3BSE004172R1
Excitation system ABB module PFTL101A 2.0kN 3BSE004172R1
Excitation system ABB module PFTL101A 2.0KN
Excitation system ABB module PFTL101A 1.0KN 3BSE004166R1
Excitation system ABB module PFTL101A 1.0KN
Excitation system ABB module PFTL101A 1.0KN
Excitation system ABB module PFTL101A 0.5KN 3BSE004160R1
Excitation system ABB module PFTL101A 0.5KN
Excitation system ABB module PFTL101A 0.5KN
Excitation system ABB module PFTL101A
Excitation system ABB module PFTL101A
Excitation system ABB module PFSK165 3BSE027778R1
Excitation system ABB module PFSK165 3BSE027778R1
Excitation system ABB module PFSK164 3BSE021180R1
Excitation system ABB module PFSK164
Excitation system ABB module PFSK162 3BSE015088R1
Excitation system ABB module PFSK162
Excitation system ABB module PFSK160A 3BSE009514R1
Excitation system ABB module PFSK160
Excitation system ABB module PFSK152 3BSE018877R1
Excitation system ABB module PFSK152 3BSE018877R1
Excitation system ABB module PFSK152
Excitation system ABB module PFSK151 3BSE018876R1
Excitation system ABB module PFSK151 3BSE018876R1
Excitation system ABB module PFSK151
Excitation system ABB module PFSK142 3BSE006505R1
Excitation system ABB module PFSK130 3BSE002616R1
Excitation system ABB module PFSK102
Excitation system ABB module PFSA146 3BSE008844R1
Excitation system ABB module PFSA145 3BSE008843R1
Excitation system ABB module PFSA140 3BSE006503R1
Excitation system ABB module PFSA140 3BSE006503R1
Excitation system ABB module PFSA140
Excitation system ABB module PFSA103D
Excitation system ABB module PFSA103C
Excitation system ABB module PFRL101D-5KN
Excitation system ABB module PFRL101D 5.0KN
Excitation system ABB module PFRL101D
Excitation system ABB module PFRL101C
Excitation system ABB module PFRL101B-1.0KN
Excitation system ABB module PFRL101B
Excitation system ABB module PFRL101A-0.5KN 3BSE023314R0003
Excitation system ABB module PFRL101A
Excitation system ABB module PFRA101 3BSE003911R230
Excitation system ABB module PFRA101
Excitation system ABB module PFPA201 3BSE022827R1
Excitation system ABB module PFPA201
Excitation system ABB module PFEL113
Excitation system ABB module PFEL112
Excitation system ABB module PFEL111
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