3HAC037778-002 Professional supply ABB
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benke创作的性“双人舞”完成了首演,以的方式反映了机器人角色的变换以及自动化技术和人工智能在社会中的应用。与他一同表演的abb irb 6620机器人通常在汽车工厂中更为多见。它能够与工厂员工密切合作,从事点焊和复杂的装配工作。该款机器人也是abb大型工业机器人之一。
abb机器人及运动控制事业部总裁si atiya表示:“benke和abb展示了人与机器人合作的未来。通过这场优美动人、铿锵有力的表演,艺术家和工程师共同展示了技术的发展,让我们领略到了激动人心的人机协作风采。借助这种表演,我们以简单、直观的方式形象地展示了人机之间复杂敏感的互动。”
benke的新作品将会继续在北欧的文化之一斯德哥尔摩kulturhuset stadsteatern上演,演出时间将一直持续至2018年11月30日。
性能不断升级的协作机器人
过去,irb 6620等大型工业机器人安装防护围栏,以设立区和围墙,人们在机器人工作时过于靠近。得益于新一代的自动化和人工智能技术,如今,人类和机器人可以密切协作,在近距离范围地完成工作。
各大工厂采用的abb safemove2软件,通过让abb irb 6620等机器人及时了解周围的情况,调整其动作,以确保附近人员的,从而成功实现人机协作。
benke和abb工程师团队密切合作,共同为参与演出的irb 6620机器人编程。现在,abb采用“引导式编程”能够、地进行编程。在此过程中,人们可以通过手动引导机器人完成一系列动作,然后将动作记录在智能平板电脑上。而在过去,完成此类性能编程动辄需要花费数月时间,并且需要经过专门的技术培训。
erik hellström是帮助准备这次表演的工程师之一,他表示:“让机器人的节奏与音乐无缝衔接的确很困难,但与benke合作,我们取得了难以置信的进步。abb机器人irb 6620似乎感受到了音乐和舞蹈家的魅力,这一点非常值得称赞。”
日前, abb中国制造的第十万台伺服电机在上海abb动力传动有限公司下线。这台伺服电机是由abb本土团队研发,在hds系列平台上针对客户需求量身定制的产品,它将应用于机器人焊上从事工艺。
为了地贴合机器人外轴——焊的应用需求,abb研发团队在hds标准产品平台上进行了一系列性的设计变更。高功率密度的设计使得电机整体体积缩小40,重量减轻50;高动态响应永磁制动器实现了以更小的体积提供更大的制动扭矩;同时通过设计,确保客户动力、信号、安装法兰和安装孔尺寸都保持不变。
abb中国电机与发电机业务单元负责人武玉会表示:“这一里程碑印证了abb在大力推进伺服电机本地研发和生产方面的不懈努力。在中国制造业加速转型升级的今天,我们很自豪以的运动控制技术,助力中国企业迈向智能制造。”
2015年,abb在中国建成并投产了条伺服电机生产线;2016年,abb伺服电机研发实验室投入使用,大幅加强了本土设计和研发能力;2017年,abb本土研发和生产的面向通用运动控制市场的hds系列伺服电机以及客户化定制的hds-wac伺服电机投放市场。2018年,abb的第三条伺服电机生产线将于年内建成,以进一步扩大在华产能。
作为工业自动化的一个重要组成部分,伺服系统是自动化行业实现定位、运动的途径,也是推动工业4.0、实现智能制造的一个关键驱动力。近年来,在稳定的产品质量基础上,abb伺服电机不断丰富产品系列,扩大市场应用。目前,abb已面向通用市场推出65mm、100mm、130mm和180mm机座号的伺服电机,功率为7.6kw,在机器人系统、玻璃制造设备、测试平台、锂电池制造设备、光伏太阳能设备、电子制造设备等领域均实现了装机应用。
MMS 6210 EPRO MMS6210 Vibration monitoring card
TVOC-2-240 1SFA664001R1001 ABB Arc light monitor
TAP-210DG/3 DEIF Transducers in watts
SNAP-IDC5D OPTO 22 Digital input module
SNAP-AITM-2 OPTO 22 Analog input module
DKL002 SIGMATEK CPU base
OS9-GNI-U24 Alcatel-Lucent SFP module
MRU2 KONGSBERG Rate gyroscope
LLS570-05 LAETUS Laser scanner
JGSM-06 Yaskawa Position controller
IOM2-20G Alcatel-Lucent 3HE00020AB IOM2-20G baseplate
E1460A Agilent 64 channel relay multiplexer
9907-028 woodward Standard non-voltage matching (EMC) components
2102-1201 WAGO Straight-through terminal
1X00797H01L EMERSON Power module
1X00416H01 EMERSON Power module
1X00024H01 EMERSON Two-channel power supply
PU514A ABB 3BSE032400R1 PU514A Real Time Accelerator DCN
SM812K01 ABB 3BSE072270R1 SM812K01 Secure CPU module
BC810K02 ABB 3BSE031155R1 BC810K02 CEX bus interconnection unit
BC810K01 ABB 3BSE031154R1 BC810K01 CEX bus interconnection unit
PM810V2 ABB 3BSE013220R1 PM810V2 S800 processor
PM150V08 ABB 3BSE009598R1 PM150V08 processor module
PM511V16 ABB 3BSE011181R1 PM511V16 Processor module
PM634 ABB 3BSE008063R1 PM634 processor module
PM633 ABB 3BSE008062R1 PM633 processor module
PM665 ABB 3BDS005799R1 PM665 processor module
CI930F ABB 3BDH001010R0002 CI 930F master station module
CI910F ABB 3BDH001005R0001 CI 910F CAN module
PM904F ABB 3BDH001002R0001 PM 904F CPU module
PM901F ABB 3BDH001001R0001 PM 901F CPU module
PM902F ABB 3BDH001000R0001 PM 902F CPU module
CI773F ABB 3BDH000395R0001 CI 773F master station module
CM772F ABB 3BDH000368R0001 CM 772F Master station module
HPC800K02A ABB HPC800 Controller Kit [Redundant]
HPC800K02 ABB HPC800 Controller Kit [Redundancy]
HPC800K01A ABB HPC800 controller suite, non-redundant
HPC800K01 ABB HPC800 controller suite Non-redundancy
HC800A ABB HPC800 control processor module
HC800 ABB HPC800 control processor module
CP800 ABB HPC800 communication processor module
KJ3222X1-BA1 emerson Analog Input Card
KJ3241X1-BK1 emerson AI, 16-Channel
KJ3203X1-BA1 emerson DO, 32-Channel
KJ3203X1-BA1 emerson DI, 32-Channel
KJ3207X1-BB1 emerson Discrete input card
KJ3202X1-BA1 emerson 8-channel DO module
KJ3102X1-BE1 emerson HART 8 channel
KJ3102X1-BA1 emerson Process control
KJ3101X1-BA1 emerson Output module
KJ3009X1-BA1 emerson DeviceNet Card
KJ3007X1-EA1 emerson ProfibusDP Terminal Block
KJ3006X1-BA1 emerson Processor module
KJ3005X1-BA1 emerson Actuator sensor
KJ3004X1-EA1 emerson TERMINAL BLOCK
KJ3002X1-BE1 emerson Output module
KJ3002X1-BD1 emerson Analog input card
KJ3002X1-BC1 emerson Output module
CP800A ABB HPC800 communication processor module
SV1-10/48/315/6 EMG Proportional valve
140CPU67160 Modicon processor
140AVI03000 Modicon analog input module
140ACO13000 Modicon analog output module
140ACI04000 Modicon Analog input module
PS693 Toshiba power supply module
PR6423/000-101-CN EPRO Shaft vibration eddy current sensor
P0917MG FOXBORO Terminal module
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