P10800K02+HN800K02 ABB excitation system
http://www.module-plc.com/
https://www.saulelectrical.com/
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
1、常规任务“normal”：该类型任务常被称为“前台”程序，通过示教器或plc等其它来源的“启动”／“停止”请求控制。normal类型的任务会在出现紧急停止时停止。
2、静态任务“static”：该类型任务常被称为“后台”程序，当机器人系统重新启动时该类型任务会在上次停止位置重启，static类型任务不会因为紧急停止而停止。
3、半静态任务“sistatic”：该类型任务常被称为“后台”程序，当机器人系统重新启动时该类型任务会重新启动。semistatic类型任务不会因紧急停止而停止。
程序模块属性：共有四种可以叠加使用
1、不可见“noview”示教器无法显示具体程序代码，只能执行。
2、不可调试“nostepin”程序不能步进及调试（无法在该程序内跳转指针），可以连续运行。
3、只能查看“viewonly”示教器可以显示具体程序代码，无法选定程序进行修改。
4、只能读“readonly”示教器可以显示具体程序代码，无法选定程序进行修改。
程序模块分类: abb机器人程序模块分为两类
1、程序模块：包含该任务的主程序main程序，及其它例行程序，此处的例行程序指代程序、功能、中断的统称。
2、系统模块：包含base .sys主要用于储存机器人基础坐标系及负载数据和一些用户自定义的例行程序，这些例行程序的区别是可以通过“event routine”功能通过事件触发相应的程序自动运行。
Excitation system ABB module 07ZE62R101
Excitation system ABB module 07ZE61R101
Excitation system ABB module 07ZE60R201
Excitation system ABB module 07ZB69R2
Excitation system ABB module 07ZB69R1
Excitation system ABB module 07ZB60
Excitation system ABB module 07YS86
Excitation system ABB module 07YS81
Excitation system ABB module 07YS80
Excitation system ABB module 07TI80
Excitation system ABB module 07PT40
Excitation system ABB module 07PS63R2
Excitation system ABB module 07PS62R3
Excitation system ABB module 07PS62R1
Excitation system ABB module 07PG201
Excitation system ABB module 07PG200R1
Excitation system ABB module 07NG82
Excitation system ABB module 07NG68R1
Excitation system ABB module 07NG66R1
Excitation system ABB module 07NG63R2
Excitation system ABB module 07NG60R1
Excitation system ABB module 07MK62
Excitation system ABB module 07KT98C GJR5253100R028
Excitation system ABB module 07KT98-ARCNET
Excitation system ABB module 07KT98 H4 GJR5253100R3262
Excitation system ABB module 07KT98 H4 GJR5253100R3262
Excitation system ABB module 07KT98 H4 GJR5253100R3260
Excitation system ABB module 07KT98 GJR5253100R4278
Excitation system ABB module 07KT98 GJR5253100R0278
Excitation system ABB module 07KT98 GJR5253100R0278
Excitation system ABB module 07KT98
Excitation system ABB module 07KT98
Excitation system ABB module 07KT97H3
Excitation system ABB module 07KT97F1
Excitation system ABB module 07KT97B
Excitation system ABB module 07KT97 GJR5253000R4270
Excitation system ABB module 07KT97 GJR5253000R0100
Excitation system ABB module 07KT94 GJR5252100R3261
Excitation system ABB module 07KT94
Excitation system ABB module 07KT93 G/GJR5251300R0101
Excitation system ABB module 07KT92 GJR5250500R0902
Excitation system ABB module 07KT92 CS31
Excitation system ABB module 07KT92
Excitation system ABB module 07KT60
Excitation system ABB module 07KT31
Excitation system ABB module 07KT228
Excitation system ABB module 07KR51 DC24V
Excitation system ABB module 07KR31 FPR36000227R1202-S
Excitation system ABB module 07KR31
Excitation system ABB module 07KR31
Excitation system ABB module 07KR240
Excitation system ABB module 07KR228
Excitation system ABB module 07KR220b
Excitation system ABB module 07KP62
Excitation system ABB module 07ET83A
Excitation system ABB module 07ET40R1
Excitation system ABB module 07EI60
Excitation system ABB module 07EB90-S
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