DSAO130 ABB excitation system
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benke创作的性“双人舞”完成了首演,以的方式反映了机器人角色的变换以及自动化技术和人工智能在社会中的应用。与他一同表演的abb irb 6620机器人通常在汽车工厂中更为多见。它能够与工厂员工密切合作,从事点焊和复杂的装配工作。该款机器人也是abb大型工业机器人之一。
abb机器人及运动控制事业部总裁si atiya表示:“benke和abb展示了人与机器人合作的未来。通过这场优美动人、铿锵有力的表演,艺术家和工程师共同展示了技术的发展,让我们领略到了激动人心的人机协作风采。借助这种表演,我们以简单、直观的方式形象地展示了人机之间复杂敏感的互动。”
benke的新作品将会继续在北欧的文化之一斯德哥尔摩kulturhuset stadsteatern上演,演出时间将一直持续至2018年11月30日。
性能不断升级的协作机器人
过去,irb 6620等大型工业机器人安装防护围栏,以设立区和围墙,人们在机器人工作时过于靠近。得益于新一代的自动化和人工智能技术,如今,人类和机器人可以密切协作,在近距离范围地完成工作。
各大工厂采用的abb safemove2软件,通过让abb irb 6620等机器人及时了解周围的情况,调整其动作,以确保附近人员的,从而成功实现人机协作。
benke和abb工程师团队密切合作,共同为参与演出的irb 6620机器人编程。现在,abb采用“引导式编程”能够、地进行编程。在此过程中,人们可以通过手动引导机器人完成一系列动作,然后将动作记录在智能平板电脑上。而在过去,完成此类性能编程动辄需要花费数月时间,并且需要经过专门的技术培训。
erik hellström是帮助准备这次表演的工程师之一,他表示:“让机器人的节奏与音乐无缝衔接的确很困难,但与benke合作,我们取得了难以置信的进步。abb机器人irb 6620似乎感受到了音乐和舞蹈家的魅力,这一点非常值得称赞。”
日前, abb中国制造的第十万台伺服电机在上海abb动力传动有限公司下线。这台伺服电机是由abb本土团队研发,在hds系列平台上针对客户需求量身定制的产品,它将应用于机器人焊上从事工艺。
为了地贴合机器人外轴——焊的应用需求,abb研发团队在hds标准产品平台上进行了一系列性的设计变更。高功率密度的设计使得电机整体体积缩小40,重量减轻50;高动态响应永磁制动器实现了以更小的体积提供更大的制动扭矩;同时通过设计,确保客户动力、信号、安装法兰和安装孔尺寸都保持不变。
abb中国电机与发电机业务单元负责人武玉会表示:“这一里程碑印证了abb在大力推进伺服电机本地研发和生产方面的不懈努力。在中国制造业加速转型升级的今天,我们很自豪以的运动控制技术,助力中国企业迈向智能制造。”
2015年,abb在中国建成并投产了条伺服电机生产线;2016年,abb伺服电机研发实验室投入使用,大幅加强了本土设计和研发能力;2017年,abb本土研发和生产的面向通用运动控制市场的hds系列伺服电机以及客户化定制的hds-wac伺服电机投放市场。2018年,abb的第三条伺服电机生产线将于年内建成,以进一步扩大在华产能。
作为工业自动化的一个重要组成部分,伺服系统是自动化行业实现定位、运动的途径,也是推动工业4.0、实现智能制造的一个关键驱动力。近年来,在稳定的产品质量基础上,abb伺服电机不断丰富产品系列,扩大市场应用。目前,abb已面向通用市场推出65mm、100mm、130mm和180mm机座号的伺服电机,功率为7.6kw,在机器人系统、玻璃制造设备、测试平台、锂电池制造设备、光伏太阳能设备、电子制造设备等领域均实现了装机应用。
5SHX1445H0001 Servo driver
5SHX1060H0003 Driving circuit
5SHX06F6004
5KCP39PG motor
5AP1130.156C-000 touch screen
4PP220.0571-R5 touch screen
4P3040 Touch screen
3HNA025019-001
3HNA015149-001 Electric machine
3HAC040658-001Electric machine
3HAC026272-001 module
3HAC025917-001 Digital input/output module
3HAC025562-00106 Capacitance unit
3HAC025562-001 Capacitance unit
3HAC025466-001 fan
3HAC025338-006 Servo drive unit
3HAC17484-8108 Rotating ac motor
3HAC17326-102 Motor M26 Type B
3HAC16831-1 LITHIUM 34X102X63
3BHE039203R0101-GVC736CE101
3BHB003688R0101
3BE101 Digital input/output module
3BDH000741R1 Temperature input
3AUA0000040000 Drive maintenance tool
3ASC25H204 Power module
3AFE61320946P0001 Central processing
2RCA007120D2RCA007128A0001C relay
2RCA006836A0001E Feeder protection
2RCA006835A0002E2RCA021946B Output adapter module
2RAA005904A0001 Operating interface
2N3A8204-B transistor
2MLL-EFMTB-CC Ethernet
2DS100.60-1 Automated production line
2CP200.60-1 Industrial PC
2CCS862001R0105 High performance circuit breaker
1X00797H01L Power module.
1X00781H01L Decentralized control system
1X00416H01 Power module
1VCF752000 Feeder terminal
1TGE120028R0010 System interface
1TGE120021R0010 Configuration switch
1TGE120011R1001 Driving power supply
1SVR040000R1700 Universal signal converter
1SVR011718R2500
1SNA684252R0200 Ethernet converter
1SAR700012R0005 Pluggable interface relay
Analog input/output module 1SAP250100R0001
Terminal unit 1SAJ924007R0001
1MRS050729 Ethernet gateway
1C31124G01 module
1C31116G04 Voltage band temperature sensor
0-60028-2 Driver interface module
0-60023-5 Ac power module
0-60007-2 Drive power module
0-57510 Variable speed driver
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