SPASO11 Wiring diagram manual
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https://www.saulelectrical.com/
https://www.ymgk.com/flagship/index/30007.html
benke创作的性“双人舞”完成了首演,以的方式反映了机器人角色的变换以及自动化技术和人工智能在社会中的应用。与他一同表演的abb irb 6620机器人通常在汽车工厂中更为多见。它能够与工厂员工密切合作,从事点焊和复杂的装配工作。该款机器人也是abb大型工业机器人之一。
abb机器人及运动控制事业部总裁si atiya表示:“benke和abb展示了人与机器人合作的未来。通过这场优美动人、铿锵有力的表演,艺术家和工程师共同展示了技术的发展,让我们领略到了激动人心的人机协作风采。借助这种表演,我们以简单、直观的方式形象地展示了人机之间复杂敏感的互动。”
benke的新作品将会继续在北欧的文化之一斯德哥尔摩kulturhuset stadsteatern上演,演出时间将一直持续至2018年11月30日。
性能不断升级的协作机器人
过去,irb 6620等大型工业机器人安装防护围栏,以设立区和围墙,人们在机器人工作时过于靠近。得益于新一代的自动化和人工智能技术,如今,人类和机器人可以密切协作,在近距离范围地完成工作。
各大工厂采用的abb safemove2软件,通过让abb irb 6620等机器人及时了解周围的情况,调整其动作,以确保附近人员的,从而成功实现人机协作。
benke和abb工程师团队密切合作,共同为参与演出的irb 6620机器人编程。现在,abb采用“引导式编程”能够、地进行编程。在此过程中,人们可以通过手动引导机器人完成一系列动作,然后将动作记录在智能平板电脑上。而在过去,完成此类性能编程动辄需要花费数月时间,并且需要经过专门的技术培训。
erik hellström是帮助准备这次表演的工程师之一,他表示:“让机器人的节奏与音乐无缝衔接的确很困难,但与benke合作,我们取得了难以置信的进步。abb机器人irb 6620似乎感受到了音乐和舞蹈家的魅力,这一点非常值得称赞。”
日前, abb中国制造的第十万台伺服电机在上海abb动力传动有限公司下线。这台伺服电机是由abb本土团队研发,在hds系列平台上针对客户需求量身定制的产品,它将应用于机器人焊上从事工艺。
为了地贴合机器人外轴——焊的应用需求,abb研发团队在hds标准产品平台上进行了一系列性的设计变更。高功率密度的设计使得电机整体体积缩小40,重量减轻50;高动态响应永磁制动器实现了以更小的体积提供更大的制动扭矩;同时通过设计,确保客户动力、信号、安装法兰和安装孔尺寸都保持不变。
abb中国电机与发电机业务单元负责人武玉会表示:“这一里程碑印证了abb在大力推进伺服电机本地研发和生产方面的不懈努力。在中国制造业加速转型升级的今天,我们很自豪以的运动控制技术,助力中国企业迈向智能制造。”
2015年,abb在中国建成并投产了条伺服电机生产线;2016年,abb伺服电机研发实验室投入使用,大幅加强了本土设计和研发能力;2017年,abb本土研发和生产的面向通用运动控制市场的hds系列伺服电机以及客户化定制的hds-wac伺服电机投放市场。2018年,abb的第三条伺服电机生产线将于年内建成,以进一步扩大在华产能。
作为工业自动化的一个重要组成部分,伺服系统是自动化行业实现定位、运动的途径,也是推动工业4.0、实现智能制造的一个关键驱动力。近年来,在稳定的产品质量基础上,abb伺服电机不断丰富产品系列,扩大市场应用。目前,abb已面向通用市场推出65mm、100mm、130mm和180mm机座号的伺服电机,功率为7.6kw,在机器人系统、玻璃制造设备、测试平台、锂电池制造设备、光伏太阳能设备、电子制造设备等领域均实现了装机应用。
KONGSBERG AUE-1108 controller
SCA640-74GM Reconnaissance camera BASLER ELECTRIC
BASLER A404K High performance industrial camera
A402KC BASLER Industrial Camera
3500/15 AC power module of half height
80190-580-51 Driver processor module
9907-1200 WOODWARD Current-pressure converter
9662-610 3000520-390C1R Wiring terminal
1762-IF4 Analog input module
07DC91C GJR5251400R0202 Digital I/O module
5X00121G01 Input module
IC693MDL230 Isolated input module
DSTC170 57520001-BK For line selector
IC693MDL634 24 volt DC positive/negative logic input module
DSTV110 57350001-A Video connection unit
DSTC150 57510001-P Connection unit
DSDX180 3BSE003859R1 Digital input/output module
DSAV111 57350001-CN Video board
DSDP010 3BSE005274R1 counter board
DSDP140AK03 3BSE019921R1 pulse encoder
DSAI110K07 3BNP000283R1 analog input device module
DSAX110K08 3BSE019920R1 Analog input/output
DSDI110AV1K02 3BNP000051R2 Digital input device
DSAO120K07 3BSE019938R1 Analog output kit long
DSAI133K09 3BSE019936R1 Analog input 32 channels 12 bits
DSDI110K06 3BNP000030R1 digital input device
DSAI130K03 3BNP000028R1 Analog input 16-channel module
DSDC111K02 3BSE019935R1 Thyristor Rectifier connector
DSDI110AK15 3BSE019928R1 Digital input Kit
DSDI120AK04 3BSE019930R1 Digital input module
DSAI130K07 3BNP000520R1 Analog input 16-channel module
DSDI120AK03 3BSE019929R1 Digital input
DSDO115K03 3BSE005436R1 Digital output module
DSDO115K10 3BSE019931R1 Digital Output Kit
NEW 5SHY3545L0020 3BHE014105R0001 5SXE08-0166 Thyristor controller
REF541DM115AAAA feeder terminal
DSDP110K02 3BSE005429R1 pulse input 28 channels
REM610C55HCNN Motor Protection Relay
DSDP140AK04 3BSE019922R1 pulse encoder
REF541KM115AAAA feeder terminal
DSDI110AK13 3BSE019926R1 Digital input
SPAM-150C motor protection relay
DSDP170K02 3BSE019925R1 pulse encoder input
REU610CVVHCNN Motor protection relay
GPU 2000R generator protection unit
DSDP150K05 3BSE019923R1 pulse encoder input
HIMA Z7116 CONNECTION CABLE
UR8FH Ur Relay Module
UFC762AE101 3BHE006412R0101 Control processor module
TSXPBY100 Profibus DP V0 module kit
TK-PRR021 51309288-275 Redundant module
TK-PRS021 51404305-275 Control Processor Module
TK-PRR021 51309288-275 Redundancy Module
TK-IOLI01 51403427-175 Direct Control Systems
TK-FTEB01 51309512-175 Ethernet Module
TK-FPDXX2 POWER SUPPLY
ICS TRIPLEX T9451 Output module
ICS TRIPLEX T9402 Digital Input Module
ICS Triplex Trusted TMR Processor T8110B
DDK SAN3-40 SAN3-40M Servo shaft controller
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